はじめまして。
小松と申します。

> ・Ａには会社データが入っているます。
> ・Ｂには訪問した会社のコードが入っています。
> Ｂに有るデータを、Ａのテーブルから削除する。というＳＱＬ文の書き方が
> わからないのです。
> っていうか、これは可能なのでしょうか？

DELETE  FROM  Aテーブル
      WHERE 会社コード IN  (SELECT 会社コード FROM Bテーブル)

ではだめでしょうか？